Motor gráfico 3D gratuito de altas prestaciones desarrollado en C++. El motor es lo que nos permite movernos por los escenarios y ver los objetos del juego, básicamente todo lo que se dibuja en pantalla es gracias al motor .Soporta: seis grados de libertad, iluminación coloreada, sombreado, espejo, transparencia, superficies reflectantes, objetos animados (basados en frames o en esqueletos), procesado de texturas, sistemas de partículas, niebla volumétrica, transformaciones jerárquicas, etc.